ログイン
言語:

WEKO3

  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. 大学誌
  2. 第56巻

03_全方向移動車の速度制御方法の比較検討

https://sangitan.repo.nii.ac.jp/records/40
https://sangitan.repo.nii.ac.jp/records/40
87b148c8-1add-473d-a72a-0f379e0db60d
名前 / ファイル ライセンス アクション
vol56_03_研究論文_畑迫_全方向移動車.pdf vol56_03_研究論文_畑迫_p19-25 (1.2 MB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2023-03-01
タイトル
タイトル 03_全方向移動車の速度制御方法の比較検討
言語 ja
タイトル
タイトル Study of speed control method for omni-directional moving vehicle
言語 en
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 研究論文
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 PID control
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 speed control
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 omni-directional moving vehicle
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 autonomous driving
キーワード
言語 en
主題Scheme Other
主題 ROS
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
著者 畑迫, 健一

× 畑迫, 健一

ja 畑迫, 健一

ja-Kana ハタサコ, ケンイチ

Search repository
Hatasako, Kenichi

× Hatasako, Kenichi

en Hatasako, Kenichi

Search repository
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 An omni-directional vehicle was fabricated and the speed control method of the omni-directional vehicle was evaluated and examined. The speed was calculated by attaching a rotary encoder to the motor and measuring the number of revolutions of the motor. Two types of evaluation were performed: evaluation for a constant speed command value and evaluation when the command speed was changed. In both evaluations, feed forward (FF) control, FF + proportional (P) control, and FF+P integral (I) control improved in the order of fidelity and response speed to command values. We were able to confirm the effect of feedback control on omni-directional vehicles.
Regarding the experiment and evaluation, I wrote a part of the content that the students implemented in the class of the graduation training in the 3rd year of Reiwa in this paper.
書誌情報 産業技術短期大学誌
en : BULLETIN OF COLLEGE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY

巻 56, 号 1, p. 19-25, 発行日 2023-03-01
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 0916-3727
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2023-06-20 13:55:44.580268
Show All versions

Share

Mendeley Twitter Facebook Print Addthis

Cite as

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR 2.0
  • OAI-PMH JPCOAR 1.0
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX

Confirm


Powered by WEKO3


Powered by WEKO3