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アイテム
02_陸上移動ロボットの段差踏破の条件と シミュレーションソフトの開発
https://sangitan.repo.nii.ac.jp/records/12
https://sangitan.repo.nii.ac.jp/records/122d1aacfa-6fa3-4bd9-bb57-68472e570694
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
vol55_02_研究論文_二井見 博文_p7-10 (882.6 kB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2022-03-10 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 02_陸上移動ロボットの段差踏破の条件と シミュレーションソフトの開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Study on the Height of Steps for Traversable Mobile Robot and Simulation | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 研究論文 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | crawler robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Robot climbing steps | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | simulation | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| 著者 |
二井見, 博文
× 二井見, 博文 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | We studied conditions for land mobile robot to climb a step. Climbing a step depends on whether the centre of gravity of the robot can pass through the step boundary surface. The height of the step that can be climbed is determined by the relationship between the shape of the robot and the position of the centre of gravity. Based on these relationships, we have developed simulation software that determines the height of the steps that can be climbed. | |||||
| 書誌情報 |
産業技術短期大学誌 en : BULLETIN OF COLLEGE OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY 巻 55, 号 １, p. 7-10, 発行日 2022-03-10 |
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| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0916-3727 | |||||
